Система предназначена для перемещения трактора и позиционирования сварочной головки автомата, осуществляющего промышленную технологию односторонней автоматической сварки по методу «поперечная горка» с получением гарантированно качественного формирования вершины и корня шва.
РЕШЕНИЕ
Система состоит из компактного управляющего контроллера и лазерного сканера, размещенных непосредственно на тракторе, перемещающем сварочный аппарат вдоль шва и рабочего места оператора. Контроллер управляет четырьмя независимыми сервоприводами, обеспечивающими перемещение трактора и сварочной головки.
В процессе выполнения автоматической сварки контроллер осуществляет расчет трехмерной траектории движения трактора и сварочной головки на основании полученных профилей конкретного шва. В течение всего процесса осуществляется автоматическая регистрация параметров сварки и контроль за нахождением в допуске технологических параметров.
Описание решения