Программно-аппаратный комплекс включаете себя шестиосевого робота манипулятора, систему машинного зрения и измерительный комплекс для проведения функциональных тестов электроники, оснащенной панелью управления и индикации.
Робот выполняет имитацию действий человека: нажатие кнопок, регуляторов, сенсорного экрана. Система машинного зрения контролирует правильность и временные интервалы реакции электронного устройства на основании значений индикаторов и дисплея панели управления объекта контроля. Измерительный комплекс отвечает за контроль и регистрацию электрических параметров.
В программу тестирования могут быть включены разнообразные манипуляции с приводами, разъемами и другими элементами тестируемого модуля.
Отличительной особенностью данного решения является тот факт, что программное обеспечение для всех подсистем реализовано в среде программирования NI LabVIEW. Это позволяет легко интегрировать робота и систему машинного зрения с традиционными измерениями параметров работы электроники: напряжений,токов, частоты и др. Помимо электрических измерений комплекс может быть оснащен дополнительными датчиками, например, шестиосевым датчиком силы нажатия для измерения механического воздействия при манипуляциях с органами управления.
Типы поддерживаемых роботов:
DENSO
EPSON
FANUC
KAWASAKI
KUKA
MITSUBISHI
TOSHIBA
YASKAWA/MOTOMAN
Состав системы и программного обеспечения
Типы поддерживаемых роботов:
DENSO
EPSON
FANUC
KAWASAKI
KUKA
MITSUBISHI
TOSHIBA
YASKAWA/MOTOMAN
Состав системы и программного обеспечения
Библиотеки DigiMetrix для программирования роботов LabVIEW
Тип роботов: антропоморфный или SCARA
Производитель: Denso, Epson, FANUC, Kawasaki, KUKA, Mitsubishi, Toshiba Machines, Yaskawa/Motoman
Интерфейс взаимодействия: Ethernet
Системы машинного зрения
Цветные и монохромные камеры GigE и USB3 Vision
Обычная и телецентрическая оптика
Питание и синхронизация LED осветителей
Размещение камер на манипуляторе и стационарно
Измерительный комплекс
Оптимальный выбор платформы в зависимости от типа и количества каналов
Синхронизация работы с перемещением робота и камер
Интерфейс оператора
Безопасность: парольная аутентификация, права доступа
Удобство: сенсорное управление, графический интерфейс
Настройка: мастер настройки тестовой последовательности
Статистика: сохранение изображений брака, ведение базы данных, создание отчетов
Взаимодействия с внешними базами данных и системами
Взаимодействия с внешними базами данных и системами
