Автоматизация процессов позиционирования и укладки предметов. Система должна производить поиск предметов заданного образца в поле подачи и определение их пространственного положения, после чего осуществлять позиционирование предметов и их укладку. При этом точные координаты места укладки должны определяться автоматически в ходе работы комплекса согласно заданному шаблону.
РЕШЕНИЕРешение данной задачи рассмотрим на примере укладки расположенных случайным образом в поле подачи жевательных таблеток в блистерную упаковку, расположенную, в свою очередь, случайным образом в области укладки.
Описание решения