Необходимо разработать автоматизированную систему тестирования мультимедийного устройства. Система должна выполнять функциональное тестирование: тестирование физических кнопок, сенсорного экрана и логики работы.
РЕШЕНИЕ
Решение состоит из следующих функциональных блоков:
- Робот-манипулятор KUKA с электромеханическим захватом Schunk - для механического нажатия на кнопки с помощью адаптера, симулирующего человеческий палец;
- камера машинного зрения Ace - для регистрации реакции мультимедийного интерфейса на нажатие;
- контроллер CompactRIO - в качестве подсистемы сбора данных.
Описание решения